6月20日，中华人民共和国政府和马来西亚政府发布《关于深化提升全面战略伙伴关系、共建中马命运共同体的联合声明》。联合声明提出，中方同意延长对马来西亚公民免签政策至2025年底，作为互惠安排，马方将延长对中国公民免签证政策至2026年底。两国领导人欢迎双方继续磋商免互签证协定，为两国公民入境对方国家提供便利。